主營產品：電動執行器，電動執行機構，電動裝置，電動閥門成套，控制箱
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控制模塊通過半雙工兩線制RS485總線接口，采用標準的Modbus RTU
通訊協議，與上位主機進行數據交換與系統控制。可以傳遞閥頭的開、關、停、運行到設定位置等來自上位主機的命令，主機也可以接收來自模塊的運行狀態、當前位置、報警信息等參數。
本系列模塊均集成了RS485總線功能，該功能*獨立于其它電路，信
號*隔離，隔離電壓高達10KVrms，帶有±30KV ESD浪涌保護、TVS保護、防反串擾保護等多重保護功能。RS485總線部份*集成在控制模塊內，所有的調試不需要開蓋，通過的紅外線遙控器或現場操作面板進行調試和工藝參數設定。
u 總線標準：RS485總線（半雙工）
u 協議標準：Modbus RTU協議
u 通訊波特率：9600
u 數據格式：8位數據位，1位起始位，1位停止位，偶校驗
u 代碼系統：8位二進制
u 錯誤檢測域：CRC（循環冗長檢測）
u 站號可由現場操作設定，也可以通過上位機來進行遠程設定
u 需要其它特定的通訊協議與通訊數據格式，可另行訂貨
四、 Modbus RTU幀
Modbus網絡上以RTU（遠程終端單元）模式通信，在消息中的每個8Bit字節包含兩個4Bit的十六進制字符。
RTU消息幀如下：
設備地址 | 功能代碼 | 寄存器或獨立地址 | 寄存器號或位號 | 數 據 | CRC校驗 |
8Bit | 8Bit | 16Bit | 16Bit | n個8Bit | 16Bit |
