角行程調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器

角行程調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器介紹

一，角行程調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器是工業(yè)過(guò)程測(cè)量和控制系統(tǒng)的終端控制裝置，它能夠系統(tǒng)的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成輸出軸的角位移、直線位移，控制閥門(mén)等截流件的位置或其它調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使被控介質(zhì)按系統(tǒng)規(guī)定狀態(tài)工作。 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按控制方式分為比例和積分式。比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)伺服放大器和積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，它能夠?qū)⑾到y(tǒng)的控制信號(hào)與關(guān)于輸出軸位置的反饋信號(hào)加以比較（閉環(huán)控制）以改變輸出軸的行程，使之與輸出信號(hào)成比例關(guān)系。積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、減速器及位置發(fā)送器組成，它能夠與電動(dòng)操作器配合對(duì)閥門(mén)或其它調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方操作。

二， 角行程電動(dòng)執(zhí)行器主要技術(shù)參數(shù)

    DKJ系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB11922-89《工業(yè)過(guò)程測(cè)量和控制系統(tǒng)用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)》的規(guī)定制造。

    1. 輸入信號(hào): 電子式:4--20mADC 或 0--10mADC, 普通式:開(kāi)關(guān)量

    2. 輸入通道電阻:  250歐姆或200歐姆

    3. 輸入通道個(gè)數(shù):  普通型配放大器3個(gè)，電子式1個(gè)

    4. 基本誤差:          2.5%

    5. 回差:            ≤1.5%

    6. 死區(qū):              ≤3%

    7. 阻尼特性:         ≤3次半周期

    8. 電源電壓:         220V   或 380V ，50Hz

    9. 工作環(huán)境:         溫度: -10 0 C -- +55 0 C ，濕度 :≤95%,

三，角行程電動(dòng)執(zhí)行器的安裝、調(diào)整、使用與維護(hù)

1.安裝

1.1.伺服放大器的安裝

伺服放大器為控制室內(nèi)安裝使用的儀表。

伺服放大器有兩種安裝型式：墻掛式結(jié)構(gòu)可垂直安裝在控制柜內(nèi)的金屬架立柱上，架裝式結(jié)構(gòu)安裝在控制柜內(nèi)的機(jī)架上。伺服放大器的外形及安裝尺寸按伺服放大器安裝說(shuō)明書(shū)的規(guī)定。

1.2.積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝

執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在混凝土或金屬骨架的基座上并用地腳螺釘緊固。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出臂終端可通過(guò)連桿及接頭與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)在出廠時(shí)未加潤(rùn)滑油，在正式投入運(yùn)行前應(yīng)取下減速器上方的吊環(huán)螺釘，從該螺孔內(nèi)加入機(jī)械油，機(jī)械油的注入量從油窗上觀察，油面應(yīng)位于兩油孔之間。

2.調(diào)整

2.1.工作位置調(diào)整

松開(kāi)緊固制動(dòng)塊的螺母，卸下電動(dòng)機(jī)插頭，拆下位置發(fā)送器罩蓋，將手輪及電動(dòng)機(jī)手柄置于“手動(dòng)"位置，搖動(dòng)手輪使輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)于位置反饋電流下限的位置（以下簡(jiǎn)稱下限位置）。根據(jù)工作狀態(tài)是正作用還是反作用使一個(gè)制動(dòng)塊緊貼住輸出臂，緊固好固定制動(dòng)塊的螺母，搖動(dòng)手輪（正作用時(shí)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，反作用時(shí)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)），使輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)90°(此位置以下簡(jiǎn)稱上限位置）。使另一個(gè)制動(dòng)塊緊貼住輸出臂另一側(cè)，緊固好螺母。調(diào)整凸輪，使其在輸出軸位于兩個(gè)極限位置時(shí)使相應(yīng)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，將凸輪軸上的圓螺母緊固好。接好電動(dòng)機(jī)插頭，將手輪及電動(dòng)機(jī)手柄置于“電動(dòng)"位置，接通電源，使輸出軸往復(fù)旋轉(zhuǎn)，觀察調(diào)整的正確性。將輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)到下限位置，松開(kāi)緊固導(dǎo)電塑料電位器的壓板上的螺釘，握住電位器使之緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)到位置反饋電流為工作信號(hào)范圍下*為止，緊固好壓板上的螺釘。如有差異可調(diào)整印制電路板上的“0%"電位器，接通電動(dòng)機(jī)使輸出軸向上限方向轉(zhuǎn)動(dòng)，位置反饋電流應(yīng)增加（如位置反饋電流在減少到某一點(diǎn)后突然陡上又減少，則須將導(dǎo)電塑料電位器上的1、3接線頭對(duì)調(diào)并重新調(diào)整位置反饋電流下限。當(dāng)輸出軸到達(dá)上限后，調(diào)整印制線路板上的100%電位器，使位置反饋信號(hào)為工作信號(hào)范圍上限。

對(duì)于比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，接入伺服放大器，使輸入信號(hào)為工作信號(hào)范圍下限，輸出軸應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)到下限位置，如偏離，可調(diào)整導(dǎo)電塑料電位器或印制電路板上的0%電位器；使輸入信號(hào)為工作范圍上限，輸出軸應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)到上限位置，如偏離，可調(diào)整印制電路板上的100%電位器。調(diào)整完畢，裝好位置發(fā)送器的罩蓋。

3.使用

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有3種操作方式：

a.“自動(dòng)"操作——接受系統(tǒng)的控制信號(hào)自動(dòng)運(yùn)行操作。

b.“手動(dòng)"操作（遠(yuǎn)方控制）——人為給定信號(hào)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)操作。

C.就地操作——斷開(kāi)電流，操作人員轉(zhuǎn)動(dòng)手輪對(duì)機(jī)構(gòu)實(shí)行就地操作。

自動(dòng)操作：對(duì)于比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)接入電動(dòng)操作器時(shí)，需將操作器的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)手柄轉(zhuǎn)至“自動(dòng)"位置，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作。

手動(dòng)操作：把操作器轉(zhuǎn)至“手動(dòng)"位置。

就地操作：主要用于安裝調(diào)試或系統(tǒng)、線路出現(xiàn)故障時(shí)，用手輪進(jìn)行就地操作時(shí)需將電動(dòng)操作器轉(zhuǎn)到中間位置，電動(dòng)機(jī)插頭撥下，電動(dòng)機(jī)手柄和手輪置于“手動(dòng)"位置。就地操作結(jié)束后，務(wù)必將手輪和電動(dòng)機(jī)手柄復(fù)位至“手動(dòng)"位置，將電動(dòng)機(jī)插頭插上。

4.維護(hù)

執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)經(jīng)常進(jìn)行維護(hù)。

對(duì)于振動(dòng)較大的場(chǎng)所，應(yīng)經(jīng)常檢查緊固件是否松動(dòng)，接插件接觸是否良好，鎖緊是否可靠并及時(shí)維修。使用頻繁的執(zhí)行機(jī)構(gòu)每運(yùn)行一年半應(yīng)大修一次。

在拆卸位置發(fā)送器和減速器以前，務(wù)必首先擰下卸油孔螺釘，將減速器內(nèi)的潤(rùn)滑油排凈。應(yīng)仔細(xì)清洗零部件，更換全部緊固件及磨損的零部件。應(yīng)清除所有的潤(rùn)滑指，重新裝填新的潤(rùn)滑脂。額定負(fù)載不小于600Nm的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器有兩片行星齒輪，應(yīng)先尋找位于行星齒輪輪輻上的數(shù)字，將其對(duì)正，使兩齒輪的8個(gè)孔的輪齒嚴(yán)格重合，然后將一片輪旋轉(zhuǎn)180°再分別裝入偏心套的軸承上。在檢查電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)拆下后罩清除制動(dòng)盤(pán)及制動(dòng)輪間的粉屑，調(diào)整好制動(dòng)盤(pán)與制動(dòng)輪之間的間隙及制動(dòng)力。在檢修各電氣裝置時(shí)，注意更換損壞的元器件及老化的導(dǎo)線，更換全部微動(dòng)開(kāi)關(guān)。將位置發(fā)送器裝在減速器時(shí)務(wù)必注意使密封件有效工作。

用500V兆歐表檢查各組導(dǎo)線間及其與機(jī)殼的絕緣電阻。

向減速器注入機(jī)械油。

四，角行程電動(dòng)執(zhí)行器故障與維修