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電動執行器控制精度低原因分析及對應解決方案

點擊次數：2183 更新時間：2018-07-04

　　電動執行器的控制精度，是工業生產中*定位參照標準，一旦精度偏大或偏小對于工業生產來說，都會有一定的影響，我們今天就來了解一下早成電動執行器控制精度原因有哪些:

　　一、造成電動執行器控制精度低的主要因素

　　1、電動執行器輸出存在滯后環節；

　　2、電動執行器的伺服放大器靈敏度過低；

　　3、電動執行器調節閥震動；

　　4、電動執行器制動器失靈；

　　5、電動執行器閥位反饋信號誤差大；

　　6、電動執行器選型不合適等等。

　　二、電動執行器精度低的解決方案

　　1、電動執行器輸出存在滯后環節。

　　主要滯后環節存在于角行程電動執行器輸出軸和調節機構的連接部位；因此，所有連桿、杠桿安裝時不可有松動或間隙。盡量使用聯軸器代替連桿機構。

　　2、伺服放大器靈敏度過低。

　　伺服放大器的靈敏度應整定，靈敏度過高容易產生電動執行器動蕩，從而導致電動執行器的損壞。靈敏度過低，將造成執行機構動作不及時，嚴重影響控制精度和調節品質。因此，應根據控制對象的響應時間和控制系統的調節特性，將伺服放大器的靈敏度調整合適

　　3、調節閥震動。

　　首先找到振源，由外部引起的震動，應使調節閥遠離振源，消除或減弱振源的強度；采用增加支點等方法減弱調節閥的振動。由于內部介質的流動造成的振動，應盡量減少調節閥的阻力。在調節能力允許的情況下，可增加一個旁通管道；對于快速響應控制系統，可選用對數特性閥芯。

　　4、電動執行器制動器失靈。

　　制動器用來消除電動執行器斷電后轉子和輸出軸的慣性和負載反作用力矩的影響，使輸出軸準確地停在相應的位置上。如果制動器失靈，將降低電動執行器的控制精度。因此應做好以下幾點。

　　1）根據負載大小調整制動力矩

　　2）制動輪與制動盤的間隙要調整合適

　　3）制動閘瓦要保證有足夠的摩擦系數，嚴禁滴上油類物質

　　5、電動執行器閥位反饋信號誤差大。

　　振動是造成電動執行器閥位反饋信號誤差大的主要原因。對于差動變動器式反饋系統，振動使變壓器鐵芯運行不穩，產生位移，加大反饋信號誤差，電位器式反饋系統則造成主電位器接觸不良，出現反饋信號跳動紊亂，使真實閥位與執行器反饋閥位之間產生巨大偏差。因此，電動執行器應安裝應避開振源，安裝在堅固的臺面上或較大的工藝管道一體安裝，并定期校對實際閥位與反饋信號之間的對應關系，使相對誤差控制在1%以內。

　　6、電動執行器選型的不當。

　　當電動執行器用來控制臟污介質或波度較大的流體時，應綜合考慮電動執行器的負載能力，盡可能選輸出力矩大一些的電動執行器，同時定期清理調節閥閥體，保證調節閥軸轉動靈活，以保證電動執行器的控制精度。

　　總體來看，電動執行器精度問題主要是因為電動執行器選型問題，信號問題，伺服放大器以及各種執行器工作中的小問題引發的。

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